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[学位论文] 作者：黄兆捷,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
辽阔的海洋蕴含着丰富的资源,也是人类重要的生存空间。建造海洋平台和跨海大桥等设施是经略海洋的必要手段之一,定期巡检维护这类建筑的基座管道架可以在确保安全的情况下延长5-10年的使用寿命,产生数亿元的经济效益。仿生机器蟹是一种两栖多运动状态的无人机......
[期刊论文] 作者：黄兆捷,
来源：锦绣·下旬刊 年份：2019
摘 要：随着教育现代化的提质加速，教师更关注学生的创新思维发展问题。在小学语文教学中，作文既是学生语文综合能力的重要表现，更有助于促进学生认知水平、学习能力不断朝着更高层次迈进。基于此，本文展开对小学语文作文创新教学的有效方法分析。 关键词：小学语文;......
[期刊论文] 作者：刘计龙, 陈鹏, 肖飞, 朱志超, 黄兆捷,
来源：电工技术学报 年份：2023
由于电压等级高、模块化程度高、容错性能好等优势，模块化多电平双向直流变换器（MMBDC）非常适合在下一代舰船综合电力系统（IPS）中充当能量路由器的角色。然而，针对该变换器的控制策略存在端口电流不受控、环路耦合强、低频振荡显著等问题。为了解决上述问题，该文首先，建......
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