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[学位论文] 作者：黄全杰,,
来源：福州大学 年份：2017
本文针对基于三维图形的工业机器人磨抛离线编程轨迹规划技术研究成果较少,缺乏磨抛实际应用,离线编程过程繁琐且自动化程度不够高等现状,对基于三维图形的机器人磨抛离线编...
[期刊论文] 作者：黄全杰,傅高升,陈鸿玲,刘克,,
来源：制造业自动化 年份：2016
针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模...
[期刊论文] 作者：成楚楚,傅高升,陈鸿玲,宋莉莉,黄全杰,,
来源：制造业自动化 年份：2017
以铜合金水龙头作为砂抛对象,以ABB IRB 4400六轴工业机器人和砂抛机作为磨削机器,通过单因子试验探讨不同的磨削参数对砂带磨削量的影响规律;通过正交试验得到不同磨削参数...
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