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[学位论文] 作者:黄奉安,, 来源:广东工业大学 年份:2020
随着计算机视觉的发展,视觉机器人在生产过程中扮演的角色日益重要,机器人的定位和抓取被广泛使用。在工业生产领域,不可避免地需要定位抓取弱纹理物体,目前,机器人视觉技术中并不能很好地解决定位抓取弱纹理目标的问题。针对弱纹理目标定位的问题,本文提出了投......
[期刊论文] 作者:柯黎明, 邢丽, 黄奉安,, 来源:焊接学报 年份:2005
用紫铜作标示材料,进行了LF6铝合金的搅拌摩擦焊试验,焊后在与焊缝表面平行的截面上,观察了标示材料在焊缝中流动的痕迹。结果表明,搅拌摩擦焊过程中,焊缝材料在水平面的流动...
[期刊论文] 作者:邢丽,柯黎明,刘鸽平,黄奉安, 来源:焊接学报 年份:2002
搅拌摩擦焊是 2 0世纪 90年代发展起来的新型固态塑性连接方法 ,在航空航天结构中铝合金件的焊接方面有很好的应用前景。文中试验研究了航空航天结构件常用的LD10铝合金的搅...
[期刊论文] 作者:黄奉安,邢丽,柯黎明,张彦富, 来源:南昌航空工业学院学报(自然科学版) 年份:2003
用紫铜作标示材料 ,进行了LF6铝合金的搅拌摩擦焊对接试验 ,焊后截取了焊缝的水平面试样 ,对标示材料在焊缝中的流动痕迹进行了分析。研究结果表明 ,搅拌摩擦焊过程中 ,焊缝...
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