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[期刊论文] 作者：钟昆, 高嵩, 黄姣茹,,
来源：舰船电子工程 年份：2018
为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法。该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的...
[期刊论文] 作者：支金柱, 黄姣茹, 郭婧, 李长红,,
来源：自动化与仪表 年份：2020
针对二维静态环境下移动机器人路径规划问题,该文提出一种改进的粒子群算法求解最优路径。首先,由于传统的粒子群算法初始化粒子时并未考虑到粒子初始位置是否占障碍物空间,...
[期刊论文] 作者：赵亚亚, 黄姣茹, 钱富才, 陈超波,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭...
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