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[期刊论文] 作者：黄宇中,,
来源：初中生世界 年份：2015
随着信息化技术的不断发展和课程改革逐渐深入,初中化学教学越来越离不开信息化教学资源,而目前信息化教学资源在初中化学教学中的运用还不尽如人意。本文首先从课程理念、学...
[期刊论文] 作者：黄宇中,
来源：广西大学学报：自然科学版 年份：1993
利用莱布尼兹公式导出n阶分部积分公式。更多还原...
[期刊论文] 作者：黄宇中,,
来源：学校管理 年份：2015
档案的物化,反映了学校教育教学管理风格、组织机构、运作方式、校园文化等内容,延续了人类的记忆,成为联系过去、现在和未来的信息纽带,可以说学校档案是学校文化的重要组成...
[期刊论文] 作者：黄宇中,
来源：教坛聚焦 年份：2010
内容摘要:本文从城郊学校课堂教学中由教师个体行为引起的有违课堂教学公平的现象入手,围绕堂教学公平提出城郊学校师资队伍建设的具体要求和内容。 关键词:城郊学校 师资 课堂 教育公平是人发展的公平,是社会公平的重要组成部分。教育公平是全民教育......
[会议论文] 作者：黄宇中,陈金秋,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文从工业机器人机构的结构特点出发，将机械手结构分成位置结构和方向结构两部分。位置结构主要用以实现位置要求，方向结构主要用以实现姿态要求。通过研究位置结构和方向结构......
[会议论文] 作者：黄宇中,陈金秋,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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[会议论文] 作者：黄宇中,张菡,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文针对目前对含闭链的工业机器人动力学研究的现状及需要，提出了一种分析这类机器人机构动力学的新方法。该方法将含闭链的机器人机构转化为其等价树形机构，并用线性图论对其......
[会议论文] 作者：黄宇中,陈金秋,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文对机器人专用弧焊电源的基本要求，不同类型电子弧电源对机器人弧焊工艺的适应性、可靠性和它的经济性等进行分析和研究，提出机器人专用弧焊电源的最佳形式的探讨，并以场效应......
[期刊论文] 作者：黄宇中,张菡,
来源：机器人 年份：1987
本文综述了近年来国内外对含有闭式运动链的机器人的研究成果。文中着重对含闭式链机器人机构的动力学模型的建立方法及相应算法进行了讨论,并介绍了含闭式运动链的机器人的...
[期刊论文] 作者：黄宇中,张宗明,
来源：机器人 年份：1989
本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空...
[期刊论文] 作者：黄宇中,胡宇方,
来源：机器人 年份：1989
本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部...
[会议论文] 作者：黄宇中,胡宇方,
来源：上海交通大学学报 年份：1988
本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合...
[期刊论文] 作者：郭良康,黄宇中,
来源：机器人 年份：1987
本文针对机器人机构参数对其动力学特性的影响,提出了一种适用于多自由度机器人的动力学优化综合方法:在保证运动学要求的前题下,为得到最佳动力学性能对机器人机构参数进行...
[期刊论文] 作者：黄宇中,胡宇方,,
来源：上海交通大学学报 年份：1987
机器人位置精度分析的困难之处在于影响因素错综复杂,且交互作用。为此,本文提出影响因素分离法,它能把重复定位精度分析中单个影响因素的个体效应有效地从总体模型中分离出...
[期刊论文] 作者：胡红波,孙桥,黄宇中,
来源：振动与冲击 年份：2012
针对确定不同装置与不同方法之间一致性的比对方法,主要论述了基于激光绝对法校准的不同冲击激励系统校准结果比对可行性的问题。首先依据ISO16063-13标准规定的基于刚体碰撞...
[期刊论文] 作者：黄宇中,刘文煐,谢莉,
来源：上海交通大学学报 年份：1990
本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化...
[期刊论文] 作者：黄宇中,张宗明,何奇伟,
来源：机器人 年份：1991
机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题.由于机器人在灵活工作空间中工作不会受到本身机构对它的限制.所以,机器人灵活工作空间的大小对于提高机器...
[期刊论文] 作者：黄宇中,张宗明,何奇伟,
来源：机器人 年份：1989
本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空...
[会议论文] 作者：何信佳,陳俊凱,陳朝榮,黄宇中,
来源：2009海峡两岸现代精度理论及应用学术研讨会 年份：2009
因应产业技术提升与提高生产品质，雷射干涉技术于业界的应用与日俱增；国家度量衡标准实验室(NML)拟建置可追朔至SI单位物理量的原级冲击校正系统，以降低量测系统的不确定度与提升计量技术精度。本研究依据ISO16063-13所规范之冲击振动原级校正系统建置方法，首先建构......
[会议论文] 作者：王聖涵;陳朝榮;黄宇中;崔廣義;陳俊凱;,
来源：第七届海峡两岸计量与质量研讨会 年份：2008
低频振动校正系统(系统代码V04)之建构方式为绝对式与比较式设计在同一质量块上，为了分离低频振动校正系统之绝对法与比较法及NML的实验室校正空间，重新设计一套新低频绝对校正......
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