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[学位论文] 作者：黄安穴,
来源：中原工学院 年份：2021
机器人鸽是指通过对鸽子神经系统施加脉冲电信号以调控其行为,使其能够按照人类期望或意图完成相应任务的动物机器人。不同于其它动物机器人,机器人鸽具有活动范围广、能量消耗小且隐蔽性能好等优势,在军民两用领域都具有重要价值。对于机器人鸽而言,能够产生脉......
[期刊论文] 作者：王东云,黄安穴,平燕娜,刘新玉,
来源：自动化与信息工程 年份：2021
车辆主动悬架系统的线性二次型调节器(LQR)因结构简单、易于实现而得到广泛应用,但其目标函数最优参数确定的问题还没有公认的解决方法.为此,利用遗传算法的群体搜索特性,提出一种基于多种群遗传算法的LQR参数优化策略.仿真结果表明:与传统遗传算法优化的LQR及......
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