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[学位论文] 作者:黄山云,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2015
近年来,随着我国电子商务的快速发展,货运物流的需求也不断提高。然而在长时间的运输途中,重卡驾驶室内的振动直接影响着驾乘人员的身心健康和运输安全。磁流变阻尼器(magnet...
[学位论文] 作者:黄山云, 来源: 年份:2010
在运载火箭的发射过程中,航天器所经历的力学环境非常恶劣,其不仅受到来自于火箭发动机工作时的随机激励,还受整流罩的气动激励、火箭分离的瞬态冲击等。为降低航天器在发射过程中受到来自于运载火箭的各种振动和冲击,迫切需要一种有效而可靠隔振平台,其中基于......
[学位论文] 作者:黄山云,, 来源:华中师范大学 年份:2004
近年来,人工智能技术开始融合入各个领域,教育行业也开始发生巨大的改变。当前,传统的课堂环境仍是当前教育环境下最主要的学习环境,如何评价教室中的教学过程仍然是一个难点...
[学位论文] 作者:黄山云, 来源:华中师范大学 年份:2020
近年来,人工智能技术开始融合入各个领域,教育行业也开始发生巨大的改变。当前,传统的课堂环境仍是当前教育环境下最主要的学习环境,如何评价教室中的教学过程仍然是一个难点,而技术的发展给课堂评价带来了无限的可能。本文利用声纹识别技术对课堂交互进行分析......
[期刊论文] 作者:隋秀凛,陈彬,黄山云,王宇,, 来源:液压与气动 年份:2016
设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器。通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导,以此来实现无需速度和加速度的滑模控制,削弱了系统非线性对控制......
[期刊论文] 作者:黄山云,陈照波,焦映厚,陈彬,, 来源:液压与气动 年份:2015
针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制...
[期刊论文] 作者:刘旺中,陈照波,黄山云,焦映厚,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2012
基于实验测试,结合Preisach理论研究了形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)丝驱动器的迟滞建模。首先,依赖于SMA材料受输入电压作用引起的温升变化诱发材料相变输出位移量,设...
[期刊论文] 作者:杨靖一,黄山云,丁祝顺,荆龙宾,, 来源:导航与控制 年份:2017
针对六自由度并联机构难以实现高精度及快速响应的问题,分析六自由度并联机构模型,提出基于模糊PID的六自由度并联机构的控制算法。介绍了六自由度并联机构的运动学反解模型...
[期刊论文] 作者:黄山云,陈彬,涂奉臣,陈照波,于东,, 来源:振动.测试与诊断 年份:2016
为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例...
[期刊论文] 作者:荆龙宾, 梁康, 黄山云, 闫军伟, 夏刚,, 来源:导航与控制 年份:2004
位置姿态(以下简称位姿)检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一,为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿,验证平台的定位精度,基于多片二维PSD光电位置传感器设计...
[期刊论文] 作者:刘三女牙, 柴唤友, 刘盛英杰, 黄山云, 胡天慧, 刘智,, 来源:电化教育研究 年份:2019
由中德科学中心资助、华中师范大学教育大数据应用技术国家工程实验室承办的GZ1531国际学术研讨会于3月25日至29日在中国武汉华中师范大学召开。研讨会的主题是“人工智能驱...
[期刊论文] 作者:刘三女牙 柴唤友 刘盛英杰 黄山云 胡天慧 刘智, 来源:电化教育研究 年份:2019
[摘 要] 由中德科学中心资助、华中师范大学教育大数据应用技术国家工程实验室承办的GZ1531国际学术研讨会于3月25日至29日在中国武汉华中师范大学召开。研讨会的主题是“人工智能驱动教育技术发展的中德视角”,契合了近年来教育领域和计算机领域的专家学者在“......
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