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[期刊论文] 作者：黄开胜 李立国 刘 旺 郝 杰,
来源：电子产品世界 年份：2007
摘要：本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词：无人车；导航；光电传感；路径记忆 ......
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