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[期刊论文] 作者:黄文涵, 来源:作文评点报·初中版 年份:2018
人生,需要进取,蛹因为进取,才会破茧而出,化成翩翩飞舞的蝴蝶;野花因为进取,才能在岩石缝中扎根,開出艳丽的花朵;海鸥因为进取,才有飞越太平洋的毅力,最终拥有一个幸福的家庭……万物都是因为进取,才创造了欣欣向荣的美好世界。  时光如飞梭,现代社会已经是一个高科技的信......
[学位论文] 作者:黄文涵, 来源:东南大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:黄文涵,钟全德,, 来源:网络安全技术与应用 年份:2021
大数据时代,互联网及其产品已融入各行各业,人们开始通过互联网来获取更多的机遇和有价值的信息。与此同时,通过网络传播信息可以显著提高工作效率,有效降低成本。传统的Hadoop具有速度慢、算子少等缺点,而Spark是一种用于处理海量数据的通用高速分布式计算框架......
[期刊论文] 作者:黄文涵,殷国栋,耿可可,庄伟超,徐利伟, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2021
针对复杂驾驶场景下的目标检测问题,提出一种基于扩张卷积特征自适应融合的目标检测算法.采用单阶段目标检测网络RetinaNet作为基本框架,其包含卷积特征提取、多尺度特征融合以及目标分类与回归子网.为提高网络对多尺度特征的提取能力,设计了基于不同扩张率组合......
[期刊论文] 作者:吴愿,薛培林,殷国栋,黄文涵,耿可可,邹伟,, 来源:中国机械工程 年份:2021
针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案。为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征......
[期刊论文] 作者:邹伟,殷国栋,刘昊吉,耿可可,黄文涵,吴愿,薛宏伟,, 来源:中国机械工程 年份:2021
针对自主驾驶车辆在真实驾驶环境下对低辨识目标的识别问题,提出了基于多模态特征融合的目标检测方法。基于Faster R-CNN算法设计多模态深度卷积神经网络,融合彩色图像、偏振图像、红外图像特征,提高对低辨识目标的检测性能;开发多模态(3种)图像低辨识度目标实......
[期刊论文] 作者:薛培林,吴愿,殷国栋,刘帅鹏,林乙蘅,黄文涵,张云,, 来源:机械工程学报 年份:2020
针对单一传感器感知维度不足、实时性差的问题,提出一种激光雷达与相机融合的城市自主车辆实时目标识别方法。建立两传感器间的坐标变换模型,实现两传感器的像素级匹配。改进yolov3-tiny算法,提高目标检测准确率。对激光雷达点进行体素网格滤波,根据点云坡度进......
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