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[期刊论文] 作者：罗炳军,黄本法,郭联金,刘富兴,万松峰,,
来源：新型工业化 年份：2017
针对传统示教型工业机器人抓取和搬运零件时存在环境适应性差的问题，在ABB机器人为主体的柔性自动化生产线上构建了单目视觉系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿，以准确......
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