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[期刊论文] 作者：黄永琦,揭宜群,吴琤,
来源：江西公路科技 年份：2006
宜春市公路管理局直属分局2005年承接了养护大中修工程上新线、上铁线、万上线以及国债项目三水线、宜严线等120．5km沥青路面施工任务。这些工程立项晚，时间紧，任务重（约15万t沥......
[期刊论文] 作者：张平,熊小军,高红兵,黄永琦,孙大权,
来源：第十一次全国石油沥青技术交流会 年份：2008
作为一种景观铺面新技术，彩色沥青混凝土路面已经得到了广泛关注，但其施工技术仍有待完善与提高。以宜春市袁山公园彩色沥青混凝土路面实体工程为依托，探讨了彩色沥青混合料原材......
[期刊论文] 作者：黄永琦,秦品乐,曾建潮,柴锐,赵鹏程,温馨,
来源：中北大学学报(自然科学版) 年份：2020
角点特征在机器人同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统中具有关键性的作用。然而,由于环境差异、机器人运动距离和传感器的影响,导致现有测量方法的角点估计误差较大。本文在原有使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）融合激......
[期刊论文] 作者：秦庭威,赵鹏程,秦品乐,曾建朝,柴锐,黄永琦,,
来源：计算机应用 年份：2021
针对传统点云配准算法精度低、鲁棒性差以及放疗前后癌症患者无法实现精确放疗的问题，提出一种基于残差注意力机制的点云配准算法(ADGCNNLK)。首先，在动态图深度卷积网络（DGCNN）中添加残差注意力机制来有效的利用点云的空间信息，减少信息损失；然后，利用添加残差注意力......
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