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[期刊论文] 作者:黄汝田, 孙鹏,,
来源:工具技术 年份:2018
摄像机标定是实现机器人视觉系统的必要辅助手段,目前的摄像机标定方法大都基于点特征,当点特征被遮挡或者在纹理贫乏区域同名点稀少时,都会导致无法标定和定向,适用性不强。...
[期刊论文] 作者:黄汝田,孙鹏,,
来源:工具技术 年份:2018
由于消失点或消失直线蕴含了一组平行直线或一组平行平面的方向信息,同一平面上的所有直线对应的消失点共线于该平面的消失直线。本文针对大幅面瓷砖几何形状的测量问题,从机器视觉新角度提出基于消失点列的测量方法,实现了瓷砖几何形状的非接触式测量。该方法......
[期刊论文] 作者:黄汝田,董明利,骆飞,孙鹏,,
来源:工具技术 年份:2017
为了解决特征点方法在纹理贫乏和同名点不足情况下无法标定和定向视觉系统的问题,本文提出了一种利用平行直线特征对视觉系统进行在线的标定和定向方法,从而为仿生视觉系统提供......
[期刊论文] 作者:黄汝田,董明利,骆飞,孙鹏,,
来源:计算机工程与设计 年份:2018
针对图形几何形状的识别问题,从机器视觉的角度提出基于消失点列的识别方法,实现空间正方形的非接触式识别。无需专门设计光学成像系统,也无需校准或者三维重建,仅需单相机采集一幅图像即可对其几何形状进行识别,避免使用多个相机采集图像导致的不同步问题,提高......
[期刊论文] 作者:何楷泳,耿霄,黄汝田,刘建设,陈炜,
来源:中国物理B:英文版 年份:2021
Superconducting circuits based on Josephson junctions are regarded as one of the most promising technologies for the implementation of scalable quantum computers.This review presents the basic principles of superconducting qubits and shows ......
[期刊论文] 作者:余晴,张翼飞,赵昌昊,何楷泳,黄汝田,何永成,吴歆宇,刘建设,陈炜,
来源:中国物理B:英文版 年份:2021
Superconducting transition edge sensor(TES)bolometers require superconducting films to have controllable transition temperatures Tcin different practical applications.The value of Tcstrongly affects thermal conductivity and thermal n...
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