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[期刊论文] 作者：陆兴华,黄伟鹏,黄澎奋,
来源：传感器与微系统 年份：2019
为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,...
[期刊论文] 作者：梁斯勇, 黄澎奋, 梁杰, 张淇杰,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2018
针对传统水质采集困难、检测到的水质数据缺乏实时性的问题,设计一种基于STM32与GPRS技术的水质在线实时监测系统,具有监测范围广、实时性强、不受地理环境影响的优势,解决传...
[期刊论文] 作者：全寿昌, 黄澎奋, 王作桓, 闫菲菲,,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
利用美国PTC公司的Pro/E软件对带有可伸缩辅助机构的爬梯车进行三维建模,并利用仿真软件ADAMS对爬梯车进行机械系统运动学仿真分析;通过改变机械结构参数和驱动电机型号对爬...
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