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[期刊论文] 作者：谭晶, 黄炜灵, 顾京君, 黄迪山,,
来源：计量与测试技术 年份：2018
RV减速器的端面刚度涉及工作状态下工业机器人的承载能力和运行平稳性,是一种重要机械性能参数。本文根据RV减速器端面刚度的试验要求,给出RV减速器端面刚度的测量及计算方法...
[期刊论文] 作者：谭晶, 黄炜灵, 黄迪山, 顾京君,,
来源：计量与测试技术 年份：2019
谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载...
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