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[学位论文] 作者：黄炜聪,,
来源：广东工业大学 年份：2015
我国正逐渐步入老龄化社会,养老问题已日益成为社会各界关注的焦点问题。近年来,我国许多地区都提出了养老服务的9064模式,即养老服务模式中居家养老占90%、社区养老占6%、机...
[期刊论文] 作者：黄炜聪, 许星莹, 陈文戈,,
来源：软件导刊 年份：2015
针对养老机构物资管理需求,提出了适合养老机构、社区居家养老服务站、养老用品供应商等协同应用的养老物资管理信息系统。采用J2EE多层架构、云存储等技术实现系统功能;通过...
[期刊论文] 作者：李文威, 周广兵, 陈再励, 吴亮生, 黄炜聪, 陈惠纲,,
来源：自动化与信息工程 年份：2018
为研究仿人机械臂的运动性能,采用旋量理论对SRU构型仿人机械臂进行正运动学与可操作性分析。首先基于指数积公式对机械臂进行正运动学分析,获得通用的正解解析式;其次基于运...
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