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[期刊论文] 作者：黄瑞钦,,
来源：广州医学院学报 年份：2004
近20年来,随着器官移植的发展,极大地推动了人类白细胞抗原(Human Leucocy-te Antigens 简称 HLA)的研究.人们认识到同种异体移植被排斥的根本原因,是由于人类不同个体...
[期刊论文] 作者：黄瑞钦,
来源：中国畜禽种业 年份：2016
牛口蹄疫是一种由口蹄疫病毒所引起的热性、急性、传染性强的疾病。本文重点探究牛口蹄疫的流行病学、诊断方式及防控策略,为科学防控牛口蹄疫给予一定的指导。...
[学位论文] 作者：黄瑞钦,
来源：浙江科技学院 年份：2020
近年来,随着无人驾驶技术的快速发展,无人驾驶车辆匹配了越来越多的使用场景。无人驾驶车辆主要由底盘和无人驾驶系统组成,无人驾驶系统中环境感知是前提,轨迹跟踪控制是实现车辆自主行驶的基础,本文针对厂区场景的预设路径轨迹跟踪行驶任务,设计出相应的环境感......
[期刊论文] 作者：黄瑞钦, 潘博庆,,
来源：畜牧兽医科技信息 年份：2016
仔猪贫血病对仔猪有着十分重要的影响，轻则导致仔猪生长发育不良，重则导致僵猪甚至是仔猪死亡。为了能够更好的为生猪生产提供帮助，需要做好对仔猪贫血病的防治。贫血是仔猪缺铁......
[期刊论文] 作者：黄瑞钦,晏小勇,潘博庆,严谨,
来源：中国动物保健 年份：2017
目的：探讨纳米蒙脱石治疗仔猪腹泻的临床效果。方法：接收在我猪场患有腹泻的仔猪一共有50例,随机分为实验组、对照组,对照组对患猪采取思密达进行治疗,实验组对患猪采取纳米蒙......
[期刊论文] 作者：黄瑞钦, 梁洪波, 李强, 杨爱喜, 张新闻,
来源：应用激光 年份：2022
针对赛道环境下欧氏聚类算法检测锥桶不准确的问题，提出了一种基于改进欧氏聚类算法的锥桶检测方法。首先，通过机器人操作系统（ROS）采集点云；再对点云预处理，找到感兴趣区域（ROI）后，利用随机采样算法分离地面和锥桶的点云；然后，将距离和阈值模型化；接着，设计出面向赛道环境的......
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