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[期刊论文] 作者：黄璐璐 罗岩 叶宝玉 王钦若,
来源：电子世界 年份：2014
【摘要】针对Fossen提出的船舶数学模型，设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法，在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真，实际的验证该种方法的可行性。 【关键词】内模控制；解耦控......
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