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[学位论文] 作者:黄盛钊, 来源:华南理工大学 年份:2021
机械臂凭借其生产效率高、耐用性强、生产成本低等优点,在工业生产、太空探索、服务业等领域都得到了广泛应用。随着应用场景和任务日渐复杂多样化,人们对机械臂的自主控制能力提出了更高的要求。模式识别与智能控制的有机融合,有望提升机械臂的智能自主控制能......
[期刊论文] 作者:苏亚武, 关军, 于海申, 刘立波, 黄盛钊,, 来源:施工技术 年份:2017
目前,超高层施工现场建筑垃圾清运普遍利用施工电梯进行垂直运输,该方法不仅效率低下,同时在超高层垂直运输系统饱和的前提下,也易造成电梯内拥挤和部分人员窝工,在此为超高...
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