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[学位论文] 作者：黄矿裕,
来源：华南农业大学 年份：2023
基于视觉的三维重构技术是指利用二维图像信息投影恢复目标的三维立体信息,从而满足特定的作业需求,因其具有高效、无损等优点,在工业、农业和建筑等领域得到广泛的应用。在工程应用领域,对持续负载的承力结构进行及时的监测能有效消除安全隐患,通过视觉三维重......
[期刊论文] 作者：唐昀超, 黄矿裕, 陈明猷,,
来源：现代农业装备 年份：2018
工件的曲面重构可以反求工件的表面信息,对工件的重设计和造型改进具有重要的意义.本文以常用零件齿轮为对象,提出了基于双目视觉的曲面重构算法,反求齿轮的三维曲面模型.阐...
[期刊论文] 作者：方雅媚, 王红军, 黄矿裕, 周伟亮, 刘磊, 邹湘军,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
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[期刊论文] 作者：方雅媚, 王红军, 黄矿裕, 周伟亮, 刘磊, 邹湘军,
来源：激光与光电子学进展 年份：2019
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[期刊论文] 作者：陈明猷,唐昀超,邹湘军,黄矿裕,冯文贤,张坡,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2018
研究了复杂环境下不同形状物体的快速识别、定位以及表面检测,旨在满足智能机器在线作业时对复杂环境中的目标进行同步性抓取以及表面检测等需求,讨论了异形物体的多目标快速识别、定位、立体匹配及点云后处理算法。首先,基于稳健主成分分析识别出场景中的新增......
[期刊论文] 作者：程佳兵,邹湘军,林桂潮,李锦慧,陈明猷,黄矿裕,,
来源：自动化与信息工程 年份：2018
针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法。首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值;然后利用AdaBoost算法从MB-LBP特征中构造若干个最优弱分类器,并加权组......
[期刊论文] 作者：黄矿裕,唐昀超,邹湘军,陈明猷,方雅媚,雷子毅,
来源：激光与光电子学进展 年份：2019
针对三维点云在泊松曲面重构过程中由于法线方向不一致而导致重构结果出现偏差的问题,提出一种基于改进法线方向的泊松曲面重构算法。利用包围盒将原始点云分割为若干个立方体体素,并将每个有效体素标记为“位置已知”或 “位置未知”。采用KD(k-dimensional)树......
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