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[学位论文] 作者：黄群军,
来源：重庆大学 年份：2022
机器人作为“工业4.0”系统中的“中间齿轮”环节。其中涉及许多控制技术的发展,基于视觉反馈的末端执行机构自动将工件精准对接到指定工位,是一项具有重要意义的研究课题。特别是在航空航天交会对接、工业装夹和目标物体自动抓取等领域,视觉伺服技术被广泛的应......
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