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[期刊论文] 作者：郎咸强,杨传民,马豪,黄邵祥,,
来源：包装工程 年份：2017
目的分析机器人的连杆2（l_2）、连杆3（l_3）的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连杆坐标系,根据连杆参数表用D-H法建立机器人......
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