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[学位论文] 作者：黄风建,,
来源：上海交通大学 年份：2012
近年来,微惯性传感器领域得到快速发展。与此同时,由微惯性传感器构成的微惯性测量系统也激发了世界范围内学者的研究热情。基于微惯性传感器的航行姿态测量系统,大幅度地降...
[期刊论文] 作者：黄风建,赵忠华,,
来源：电子测量技术 年份：2012
为减小旋转矢量的动态误差（即不可交换误差）,基于对非互易矢量的估计,构造了一种不可交换误差估计模型。文中据此推导了几种旋转矢量算法的数学表达式,进而对所得算法进行精度......
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