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[期刊论文] 作者：黄鼎勇,,
来源：建材与装饰 年份：2015
机电设备维护不能够只是看到问题的表面,而且机电设备中存在的问题也不都是一个原因造成的,所以要从根源上找到问题的关键,并找出解决问题相应的方法,进行对症下药,才能够彻...
[期刊论文] 作者：黄鼎勇, 周芳, 路遥, 朱峰, 陈凯,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2022
数字化战场环境下，合理规划多无人机的飞行路径是实现无人机自主控制的关键。为解决现有的基于冲突搜索（CBS）的多无人机路径规划算法存在的转弯过多和角度过大的问题，提出了一种改进的CBS算法。首先，对多无人机路径规划问题进行建模，并在优化目标中考虑了危险区域的威......
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