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[期刊论文] 作者：罗鸿彬, 曾志彬, 黎梓恒, 吴国洪, 陈学忠,,
来源：机电信息 年份：2018
设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Ardui...
[期刊论文] 作者：曹金梅, 黎梓恒, 黄市生, 曾志彬, 吴国洪,,
来源：机电信息 年份：2018
提出设计一种头戴式婴儿体温监控设备,通过I2C接口建立STM32与高精度温度传感器的连接,高精度温度传感器用于实时检测婴儿额头的温度,并传送温度值至STM32,进一步通过蓝牙模...
[期刊论文] 作者：劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,
来源：科技视界 年份：2018
手持式超声波无损检测设备存在着检测效率低的不足,提高检测的效率,本文设计一种应用于模具行业的超声波无损检测设备,以＂PLC＋步进电动机＋同步带/滚珠丝杠＂的形式设计了自动超声......
[期刊论文] 作者：劳振鹏, 黄市生, 黎梓恒, 曾志彬, 吴国洪, 陈学忠,,
来源：科技经济导刊 年份：2004
参照点胶机的两个加工工位的距离,设计一种具有两个夹具的机械手,每个夹具由4个吸盘组成,以步进电机为原动机、丝杠作为传动部件,通过PLC控制两个步进电机带动夹具在X与Z轴方...
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