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[学位论文] 作者：齐东流,,
来源： 年份：2006
路径规划是AGV(Automated Guided Vehicles)控制中的关键问题之一,也是AGV导航的基本环节之一。论文主要对静态已知环境下的全局路径规划、动态未知环境下的局部路径规划分别...
[期刊论文] 作者：郁伉,李瑜,齐东流,
来源：电源学报 年份：2015
汽车焊装车间主要负荷为悬挂式点焊机,由两相线电压供电,是典型的大冲击性负荷,会导致焊装车间存在严重三相不平衡及大量谐波电流。在焊装车间电能质量问题进行检测评估基础...
[期刊论文] 作者：齐东流,李多山,肖本贤,
来源：通信电源技术 年份：2009
文章提出了一种基于重复控制与电压双闭环控制相结合的单极倍频SPWM正弦波逆变器控制方案，详尽阐明了单极倍频SPWM控制方式的工作原理，并给出了逆变系统的数学模型，在此基础之上......
[会议论文] 作者：齐东流,李多山,肖本贤,
来源：2006中国科协年会 年份：2006
介绍基于ATmega8单片机的经济型逆变器的系统设计，SPWM调制方法、电压双闭环控制器设计.实验结果表明，该逆变器设计合理、可靠性高，具有良好的输出响应特性，有良好的发展前景.......
[会议论文] 作者：肖本贤,齐东流,郭福权,
来源：2005年华东六省一市自动化学术年会 年份：2005
本文针对无刷直流电动机闭环控制中的抗扰问题,基于补偿控制的思想,通过构造一个扰动观测器来实时预测系统所受到的干扰,然后将干扰预测量补偿到系统中去,以达到抵消干扰对系统的影响.由于无刷直流电动机的特殊结构,扰动观测器在抑制外部负载扰动时没有达到理想......
[期刊论文] 作者：肖本贤,齐东流,刘海霞,李善寿,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合模糊神经网络给出了AGV的路径规划方法。最后给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明该方法是可行的。......
[期刊论文] 作者：李善寿,方潜生,肖本贤,齐东流,,
来源：华东交通大学学报 年份：2008
主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有...
[期刊论文] 作者：肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流,
来源：系统仿真学报 年份：2005
详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊...
[期刊论文] 作者：肖本贤,赵明阳,齐东流,刘海霞,王群京,,
来源：系统仿真学报 年份：2005
针对AGV的多轮驱动,将模糊免疫PI和交叉耦合相结合的控制方法来实现AGV沿期望路径行驶,它解决了任一轮驱动系统因参数变化或扰动引起的不可预见性问题。由于交叉耦合控制利于多轮驱动之间的制约和协调,可以有效减少方向误差和提高路径跟踪的精确性。而基于免疫......
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