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[学位论文] 作者：齐兆悦,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
谐波减速器作为机器人关节的核心部件,一个重要的发展方向就是降低振动噪声,以达到提高加工质量、保护生产现场工作人员健康的目的。谐波减速器的柔性轴承是薄壁轴承,其作用是通过变形将波发生器凸轮的波动传递给柔轮,特别是高扭矩负载的情况下柔性轴承的润滑显......
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