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[学位论文] 作者：齐光景,,
来源：太原理工大学 年份：2014
随着社会的快速发展,身份鉴别逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分,因而人们对身份鉴别的准确性、安全性、可靠性等都提出了非常高的要求。人类所特有的生理特征(指纹、人脸...
[期刊论文] 作者：齐光景,谢刚,柳英杰,,
来源：计算机仿真 年份：2014
研究双轮自平衡小车控制的优化问题,由于双轮小车运行不稳定和具有非线性、强耦合等特性,无法准确建立数学模型,传统控制理论已不能很好的满足实际控制要求,为了解决双轮小车...
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