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[期刊论文] 作者：齐勇胜,刘曰涛,杨梦超,曹彬,仲伟正,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2020
提出一种在异构多核处理器AM3359平台上搭建用于多轴伺服电机驱动运动控制系统的高集成度EtherCAT从站的方案,并实现伺服运动控制行规CiA402,最多高达8轴实时控制。首先描述...
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