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[期刊论文] 作者：朱坚民,谢平,黄春燕,齐北川,,
来源：控制工程 年份：2017
针对现有球杆系统位置控制精度不高的问题,提出了一种基于前馈神经网络控制的球杆位置控制新方法,该方法控制结构由前馈神经网络控制器、PID控制器以及神经网络辨识器组成。...
[期刊论文] 作者：朱坚民,黄春燕,雷静桃,齐北川,,
来源：机械工程学报 年份：2017
仿生关节是四足仿生机器人实现灵活跳跃、奔跑等高速复杂运动的基本要素。针对现有气动肌腱驱动的仿生关节难以实现设定刚度下的高精度位置控制问题,提出一种基于模糊神经网...
[期刊论文] 作者：朱坚民,黄春燕,雷静桃,齐北川,,
来源：控制工程 年份：2016
针对现有气动肌腱驱动的关节难以实现位置和刚度的高精度控制问题,提出一种基于神经网络补偿控制的关节位置和刚度控制新方法。建立关节系统数学模型及关节位置和刚度解算模...
[期刊论文] 作者：朱坚民,齐北川,沈正强,黄春燕,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案,基于...
[期刊论文] 作者：朱坚民,沈正强,李孝茹,齐北川,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
针对现有磁悬浮球位置控制算法控制精度不高的问题,提出了一种基于神经网络反馈补偿控制、PID控制和神经网络辨识器的磁悬浮球位置控制结构。采用神经网络辨识器建立控制系统...
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