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[期刊论文] 作者：齐庆玺,黄攀峰,刘正雄,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2014
空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合。为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态，以冗余自由度空间机器人为研究对象，首先建立了空间机器人系统的运动学......
[期刊论文] 作者：吕迎迎,王欢,齐庆玺,贺建良,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
针对无人集群协同探测系统,提出一种分级集散式协同探测总体架构,并设计集群协同探测的典型模式与作战场景,依据DoDAF方法论,从作战视图、系统视图视角完成协同探测功能的划...
[期刊论文] 作者：常海涛,黄攀峰,齐庆玺,刘正雄,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2013
针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题，根据其线动量守恒和角动量守恒特性，建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型，提出了利用混沌粒子群优化（CPSO）搜索......
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