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[期刊论文] 作者：罗勇, 龙克俊, 崔环宇, 阚英哲,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对现有制动软管高温脉冲试验台通用性不佳、精确度不高以及不能满足新标准试验要求等不足,展开了制动软管高温脉冲试验台的开发工作。试验台的脉冲发生装置采用液压与气压...
[期刊论文] 作者：罗勇,阚英哲,龙克俊,谢小洪,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的...
[期刊论文] 作者：阚英哲,罗勇,龙克俊,谢小洪,程新,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2016
针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。...
[期刊论文] 作者：罗勇, 赵小帅, 龙克俊, 斯红路, 赵秋林, 李沛然,,
来源：中国公路学报 年份：2019
单轴并联式混合动力系统(Parallel Hybrid Electric Vehicle, PHEV)包括电池、驱动电机、发动机、自动变速器等多个关键部件。各部件效率特性存在相互耦合的关系,要实现系统...
[期刊论文] 作者：罗勇,阚英哲,祝传美,赵小帅,祁朋伟,龙克俊,,
来源：高技术通讯 年份：2017
为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉...
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