搜索筛选:
搜索耗时0.0418秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：徐海祥,龙泽升,冯辉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对船舶航行场景多样、船载视觉传感器获取的实海域水面图像信息复杂、难以提取目标的有效特征等问题,提出了一种用于水面图像目标检测的强语义特征提取结构.首先,在骨干网络中使用可变卷积,使卷积采样点具有平移量,适应目标的几何变换,拥有自适应感受野;然后,......
[期刊论文] 作者：徐海祥,龙泽升,冯辉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对船舶智能航行场景复杂以及获取的图像信息中障碍物尺度变化较大的问题,提出一种基于YOLO (you only look once)算法的多尺度目标检测算法.首先设计了一种自适应特征融合模块,使得用于检测的特征图具有各尺度的强语义信息;然后设计了新的损失函数,以缓解样本......
[期刊论文] 作者：方兴, 龙泽升, 占贤,
来源：舰船电子工程 年份：2022
为了探测水面无人艇周围环境中的障碍物种类及其具体方位,为无人艇的自主航行提供可靠的数据支撑,论文改进了一种常用于水面目标检测的基于深度学习卷积神经网络的Cascade RCNN（Region Convolutional Neural Network）算法。论文方法针对检测器训练过程中的不平衡......
[期刊论文] 作者：龚锐, 徐海祥, 冯辉, 王凯歌, 龙泽升,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版 年份：2020
使用激光雷达进行水面多目标跟踪时，为了提高目标跟踪正确率和航迹质量，提出了概率数据互联与KM（Kuhn－Munkres）算法相结合的数据关联方法和基于生命周期理论的航迹管理方法。首先，利用概率数据互联计算的匹配概率改进基于位置与形状特性的关联值计算方法，提高关联值的......
相关搜索：
