搜索筛选:
搜索耗时0.0345秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：龚世秋,
来源：北京工业大学 年份：2023
人机交互技术是当下及未来机器人技术的热门发展方向,涉及生活、生产、医疗等多个领域。在人机交互中,拟人臂作为交互型机器人执行复杂任务的关键部件,与人类的交互最为密切,为了保证交互过程的高效和安全,提高其智能水平和仿人运动能力是亟需解决的重要问题。......
[期刊论文] 作者：赵京, 龚世秋, 张自强,,
来源：机械工程学报 年份：2018
为了求解末端位姿已知时拟人臂的仿人臂姿,以人臂运动特性为依据,针对7自由度拟人臂提出了一种新的逆运动学求解方法。该方法将人臂的末端运动转化为腕部的达点运动,利用肘部...
相关搜索：
