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[学位论文] 作者：龚海里,,
来源： 年份：2004
系统故障树分析，简称FTA(Fault Tree Analysis)，是系统可靠性工程学的重要分支，是目前国内外公认的评价复杂系统可靠性与安全性的一种实用方法。随着计算机技术的不断提高，FTA也...
[会议论文] 作者：龚海里,李斌,张国伟,王明辉,
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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[会议论文] 作者：宋杰,李斌,李志强,江勇,龚海里,
来源：第十届全国信息获取与处理学术会议 年份：2012
针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面和环境温度。本文主要是研究红外距离感知器......
[会议论文] 作者：李剑中,杨秀宽,冯刚,龚海里,
来源：2002年全国可靠性学术交流会 年份：2002
生产设备的故障预测与安全管理近年在许多国家得到重视.本文针对现有设备管理系统的现状,研究了包括有状态与趋势分析、故障模式与时间预测、可靠性与风险评估以及优化维护维...
[会议论文] 作者：龚海里, 李斌, 张国伟, 王聪, 郑怀兵,,
来源： 年份：2004
以高性能仿人机器人伺服灵巧手臂研制为背景,针对关节数量多,实时性和可靠性要求高的特点,提出一种多级分布式的控制系统结构,设计了建立在CAN总线和CANopen协议基础上的模块...
[期刊论文] 作者：李剑中,龚海里,李国栋,杨秀宽,
来源：冶金能源 年份：2002
分析了化铁炉现有网状模型的局限性,通过设置上、下两排隔离风箱和采用独立供风,首次提出了化铁炉三维曲面熔化模型,并据此实现了化铁炉熔化过程的计算机智能控制,在降低能耗...
[会议论文] 作者：张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;,
来源：中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议 年份：2010
开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台，基于嵌入式实时操作系统VxWorks，开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控......
[会议论文] 作者：张国伟;李斌;郑怀兵;龚海里;王聪;,
来源：第九届全国信息获取与处理学术会议 年份：2011
以国家863计划课题《仿人机器人灵巧手臂和高速视觉单元研制》为背景，开展机械臂打击运动目标研究，建立5段5阶多项式运动曲线规划方法，在规定时间内，满足位移单调、速度、加速度......
[会议论文] 作者：李剑中,龚海里,李成求,李国栋,
来源：2002年全国可靠性学术交流会 年份：2002
以传统转轴的共振设计为基础,将转轴的工作转速、临界转速处理为随机变量,将转速比处理为模糊随机变量,借助模糊可靠性理论及机械概率设计方法推导出了转轴抗共振模糊可靠度的计算公式,并给出了具体的设计实例.实例分析表明,文中所提出的高速转轴抗共振模糊可靠......
[会议论文] 作者：李剑中,杨秀宽,李国栋,龚海里,
来源：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会 年份：2003
目前在光学鼠标中广泛应用的光学鼠标感应芯片实质上是一种高性能的高运动检测器件.其体积小巧、简单易用以及成本低廉的特点使其非常适合于运动和位置检测.本文借鉴光学鼠标的工作原理,结合光学鼠标感应芯片的功能、特点,通过改装鼠标器来代替位移传感器,实现......
[会议论文] 作者：张国伟, 李斌, 陈丽惠, 胡国辉, 龚海里,,
来源： 年份：2010
面向核工业应用的电随动主从同构机械手开发了主从随动控制系统。本文前先分析了机械手传动链间的耦合及传递关系,得到机械手的运动学方程;利用电流估计从机械手的载荷,设计...
[会议论文] 作者：李斌,王洪光,张国伟,龚海里,李勇,刘金国,
来源：第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会 年份：2006
本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机,该机械臂有5个自由度,各关节可独立运动,也可在工作空间内沿直线运动.可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务,具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。......
[期刊论文] 作者：李海滨,隋春平,王洪光,高理富,赵明扬,龚海里,,
来源：传感技术学报 年份：2006
基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带......
[会议论文] 作者：张国伟[1]李斌[1]陈丽惠[2]胡国辉[2]龚海里[1],
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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