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[学位论文] 作者：Abdou Yahouza Mahamane Sani,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
海洋资源丰富,对海洋资源的开发利用具有重要意义。当前用于海洋开发和勘探的设备主要是水下潜水器。水下潜水器在海洋中航行时,不可避免地会受到复杂多变的海洋环境的影响。传统的环境模型通常仅考虑有关已知海洋地形的信息,而不能完全反映海洋环境的真实情况......
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