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[期刊论文] 作者：刘冠隆,贺晓莹,高兴宇,李明枫,Alaa Aldeen Housein,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键.介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式...
[期刊论文] 作者：胡增,李伟明,Alaa Aldeen Housein,高兴宇,尹炳强,韦传嫩,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
线结构激光3D成像技术已广泛用于焊接检测，飞溅干扰下快速、准确、实时地提取光条中心图像是实现焊缝在线检测的关键问题。针对传统方法难以有效解决强弧光和焊渣飞溅干扰的问题，提出一种新的抗飞溅光条中心快速提取方法。首先根据激光光条宽度约束条件提取条纹几......
[期刊论文] 作者：胡增,李伟明,Alaa Aldeen Housein,高兴宇,尹炳强,韦传嫩,
来源：激光与光电子学进展 年份：2022
线结构激光3D成像技术已广泛用于焊接检测。飞溅干扰下快速、准确、实时地提取光条中心图像是实现焊缝在线检测的关键问题。针对传统方法难以有效解决强弧光和焊渣飞溅干扰的问题，提出一种新的抗飞溅光条中心快速提取方法。首先，根据激光光条宽度约束条件提取条纹......
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