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[期刊论文] 作者：黄田,汪劲松,D.J.Whitehouse,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：1999
以Gough Stewart平台为对象 ,根据位置空间的几何形状特征 ,提出工作空间半径比的概念 ,导出了局部灵活度和工作空间半径比的解析解答 .通过单调性分析揭示出设计参数对上述...
[期刊论文] 作者：李为民,黄田,D.J.Whitehouse,
来源：自动化学报 年份：1999
通过分析性能指标函数的约束条件的特点，提出并证明了两个关于有约束广义预测控制性质的定理，进而提出了一种解析算法，并将其成功地应用于数控铣削过程，计算机仿真和切削试验表明......
[期刊论文] 作者：黄田,汪劲松,D.J.Whitehouse,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：1998
以集合论和微分几何为工具 ,提出一种Stewart并联机器人操作机工作空间解析建模方法 .在定义工作空间的基础上 ,导出了在杆长和连架球铰许用锥角约束条件下求解工作空间边界...
[期刊论文] 作者：G.Balasubramanian D.J.Whitehouse,席印鎏,,
来源：国外机车车辆工艺 年份：1981
珩磨表面的表面完整性受到许多重要的珩磨因素影响,如珩前表面光洁度、珩磨速度、珩磨压力、磨料粒度、珩磨液类型和珩磨方法。对珩磨气缸表面完整性的研究表明:在限定范围内...
Nonlinearity for a parallel kinematic machine tool and its application to interpolation accuracy ana
[期刊论文] 作者：汪劲松,王忠华,黄田,D.J.Whitehouse,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2002
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：汪劲松,王忠华,黄田,D.J.Whitehouse,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2003
应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性。提出了应用并联机构正解解轨迹的曲率,对解轨迹的弯曲和等间距输入映射到解...
[期刊论文] 作者：汪劲松,王忠华,黄田,D.J.Whitehouse,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2001
在Gough_Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上 ,给出了机构末端执行器最大速度的上界 ;利用二阶微分运动关系式 ,导出了关节加速度与末端执行器速度之间的关系 ;讨论了机...
[期刊论文] 作者：黄田,唐国宝,李思维,李亚,D.G.Chetwynd,D.J.Whitehouse,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2003
以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象,研究少自由度并联构型装备运动学标定方法。首先建立末端可控与非可控位姿误差与结构误差的映射关系,并据此构...
Nonlinearity for a parallel kinematic machine tool and its application to interpolation accuracy ana
[期刊论文] 作者：\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\n,王忠华\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\n,黄田\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\r\\n,D.J.Whitehouse,
来源：Science in China(Series E:Technological Sciences) 年份：2002
This paper is concerned with the kinematic nonlinearity measure of parallel kinematic machine tool (PKM), which depends upon differential geometry curvature. Th...
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