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[期刊论文] 作者:李思维,黄田,Derek Chetwynd,David Whitehouse, 来源:机械工程学报 年份:2003
以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素。利用灵敏度分析结果,将精度综合归结为一类有约束线性规划问题,并...
[期刊论文] 作者:李思维,黄田,Derek Chetwynd,David Whit, 来源:机械工程学报 年份:2020
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