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[期刊论文] 作者:Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG,, 来源:Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 年份:2017
人类驾驶与自主驾驶在对交通环境的理解方式上有着明显差别。首先,人主要通过视觉来理解交通场景,而机器感知需要融合多种异构的传感信息才能保证行车安全。其次,一个熟练的...
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