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[期刊论文] 作者：Farooq M,王道波,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2007
为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂。采用梯度下降法调...
[期刊论文] 作者：FAROOQ M WANG Dao-bo,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2007
The classical edge detectors work fine with the high quality pictures, but often are not good enough for noisy images because they cannot distinguish edges of d...
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