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State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Moveme
[期刊论文] 作者：Huan-Yin Zhou,Kai-Zhou Liu,Xi-,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Moveme
[期刊论文] 作者：Huan-Yin Zhou,Kai-Zhou Liu,Xi-,
来源：国际自动化与计算杂志（英文版） 年份：2004
This paper presents a new method to eliminate the chattering of state feedback sliding mode control (SMC) law for the mobile control of an autonomous underwater...
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