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[期刊论文] 作者：叶卉,张为民,张欢,Jurgen Fleischer,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位和自动抓取.基于视觉模块,研究了图像处理、...
[期刊论文] 作者：罗亮,张为民,周敏剑,Jurgen Fleischer,
来源：农业机械学报 年份：2015
为了研究高速滚珠丝杠进给系统的动态特性,提出一种改进的集中质量建模方法,该方法考虑了滚珠丝杠进给系统基座的质量、柔性及进给系统部件间反向间隙对系统动态特性的影响,...
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