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[期刊论文] 作者：唐友刚,K.V.Frolov,A.V.Siniov,
来源：天津大学学报 年份：2002
将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元 ,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合 ,建立了平台系统的运动控制方程 .根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论 ,提出...
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