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[学位论文] 作者：KAMRAN AHMED SHAHANI,,
来源：浙江大学 年份：2004
本文设计了一种水下机器人,其混合控制系统可以在手动遥控和自动控制模式之间切换。设计这种混合式水下机器人是为了让操作者能够远程遥控并操控其水下运动,从而去探寻用户感...
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