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[会议论文] 作者:KONGLing-fu[1]孔令富[2]GAOSheng-nan[1]高胜男[2]WUPei-liang[1]吴培良[2],
来源:第十二届中国虚拟现实大会 年份:2012
针对机器人行走路规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了—种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规......
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