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[学位论文] 作者:TORBIN EVGENII,,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2016
尽管腹腔镜手术有诸如创口直径小、恢复时间短等优点,但就目前来看,腹腔镜的使用还是被在人体器官内引导手术仪器所遇到的视野以及手术能力降低的问题所限制。与神经外科手术...
[学位论文] 作者:Kuzmin Evgenii,,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
本文旨在研究家庭自动化系统在哈尔滨市应用的主要经济问题,选题原因包括以下几个方面:第一是全球能源危机,这或许也是引发这一研究领域的最重要因素。从1973年开始并一直持...
[学位论文] 作者:热那亚(Korlykhanov Evgenii),,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2017
从国家社会主义制度过渡到资本主义市场经济的初期,俄罗斯收入分配差距就急剧增加。在21世纪初,尽管经济增长显著,但收入不平等仍然存在,甚至有所增加。俄罗斯在在减少贫困和...
[学位论文] 作者:Korshunov Evgenii(热尼亚),,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
机器人和机电一体化系统已经在康复工程领域得到广泛的应用。使用机器人可以使康复和治疗过程自动化,使其更精确,更接近自然过程。康复机器人不仅可以代替医生的工作,而且可...
[学位论文] 作者:叶夫根尼 扎伊采夫(Zaitsev Evgenii),,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2017
软固体表面相互作用的接触模型在机器人和机电系统设计中起着重要的作用。触觉感知是自动灵巧机器人手操纵的基本要素。它提供关于机器人手指和物体之间的接触点的相互作用力...
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