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[期刊论文] 作者：Qiao Yong-Fen(乔永芬),Li Ren-Jie(李仁杰),Ma Yong-Sheng(马永胜),
来源：中国物理（英文版） 年份：2005
A form invariance of Raitzin’s canonical equations of a nonholonomic mechanical system is studied. The Raitzin canonical equations of the system are establishe...
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