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Design issues for human-machine platform interface in cable-based parallel manipulators for physioth
[期刊论文] 作者：Marco CECCARELLI,Lotfi ROMDHANE,
来源：Journal of Zhejiang University-S 年份：2020
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[期刊论文] 作者：黄高, 张伟民, Marco Ceccarelli, 余张国,,
来源：自动化学报 年份：2016
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[期刊论文] 作者：黄高,张伟民,Marco Ceccarelli,余张国,陈学超,孟非,黄强,,
来源：自动化学报 年份：2016
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,...
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