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[期刊论文] 作者：Pararth Shah,Marek Fiser,Aleks,
来源：机器人产业 年份：2018
在未知的环境中,人们经常通过观察周围的环境,并遵循指令进行导航。而这些指令主要由地标和方向指示性指令以及其他常用词语组成。最近,Google将类似于人类的指令遵循应用到...
[期刊论文] 作者：Pararth Shah,Marek Fiser,Aleks,
来源：机器人产业 年份：2018
理解和遵循由人类提供的指令可以使机器人在未知的情况下进行有效的导航.我们提供了FollowNet,它是一个用于学习多模态导航策略的端到端可微的神经架构.FollowNet将自然语言...
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