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[学位论文] 作者：Mohamed Ahmed Eshag Mohamed,
来源：西南交通大学 年份：2023
柔性机械臂可以被建模为弦系统,Euler-Bernoulli梁和Timoshenko梁。这些类型的系统具有诸如低功耗,重量轻和运动快的优点。柔性机械臂的动力学求解和控制设计仍然是一个相当开放的问题。本文在系统参数不确定,时变分布扰动和边界扰动存在的情况下,研究了柔性机......
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